Haodi Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/行動理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ゴールドポイントスナイパー：微細な行動理解のためのVLMにおける自己誘導型視覚推論VLA/行動理解2026/6/21
ロボットが広視野画像中の小さな人物の微細な行動を理解するため、軽量VLMに自己誘導型のマルチモーダル推論を組み込むフレームワークGPSを提案し、行動関連の重要点抽出、自己質問による検証、意味的含意評価で精度と事実整合性を向上させた。