Hanting Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bridge-WA: ロボット行動のための世界の変化箇所と変化方法の予測
  VLA2026/7/1

  ロボット操作のための軽量な世界行動モデルを提案し、将来の変化を教師モデルから蒸留した3つの事前知識で行動生成を条件付け、外乱に強い汎化を実現した。