Hanrui Lyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D2AC：拡散方策と分布型クリティックを融合した強化学習
  強化学習2025/10/3

  拡散モデルベースの方策を安定してオンライン学習させるため、分布型RLとクリップ付き二重Q学習を組み合わせた頑健なクリティックを提案し、多数の難タスクで最高性能を達成した。