Hannah Markgraf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 解析的勾配を用いた証明可能安全な強化学習
  安全強化学習2025/6/1

  解析的勾配ベースの強化学習に初めての安全保証機構を導入し、微分可能なシミュレータと統合して性能を損なわずに安全な訓練を実現した。