Hanming Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 古琴演奏のための触覚ロボット指の設計
  触覚2026/8/7

  人間の指先と爪の形状を模倣した生体模倣型の多感覚触覚指先を開発し、古琴の弦接触タスク（開放弦と押弦の比較、調和チューニング、触覚トリガーによる両手協調）で検証した。

• A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
  2026/8/1