Hanlin Mai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンジニアリングAGIへの道：LLMの設計能力を測るベンチマーク
  ベンチマーク2025/9/1

  9つの工学分野にわたる実践的な設計課題を解かせるベンチマークEngDesignを提案し、LLMのドメイン知識統合や制約下推論、目的指向設計の能力を評価する。

• 生成動画を模倣するロボットマニピュレーション：物理的実演なしで複雑タスクを実現
  マニピュレーション2025/7/1

  言語指示と初期画像からAIが生成した動画を模倣し、物理的な実演やロボット固有の訓練なしに、注ぐ・拭く・混ぜるなどの複雑な操作をロボットに実行させるシステムを開発した。