Hangming Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成誤差を超えて：自己回帰型視覚-言語-行動モデルのための解析的・データ駆動型行動トークン化
  VLA2026/9/22

  自己回帰型VLAモデルにおける行動トークン化を、再構成誤差だけでなく閉ループ制御性能の観点から比較し、再構成忠実度だけでは行動表現を選べないことを示した研究。