Hamza Kheddar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPGA・集積回路における強化学習のハードウェア高速化とシステム最適化に関するサーベイ
  ハードウェア高速化2026/10/20

  FPGAやIC上での強化学習の実装研究100件以上を、アルゴリズム種別・実装戦略・応用分野ごとに整理し、性能や課題を統合的に分析したサーベイ。

• UAV応用に向けたTransformerと大規模言語モデルの最近の進展
  UAV/Transformer2025/8/1

  UAV分野におけるTransformerベースモデル（注意機構、CNN-Transformerハイブリッド、強化学習Transformer、LLM）の研究を体系的に分類・評価し、応用事例や課題、今後の研究方向をまとめたレビュー論文。