Hala ElAarag
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
交通信号制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 歩行者を見逃さない:適応型交通信号制御のための脆弱な道路利用者のリアルタイム検出と追跡交通信号制御2026/4/1
横断歩道の脆弱な道路利用者をリアルタイムで検出・追跡し、必要に応じて信号の青時間を自動延長する適応型交通信号システムを提案した。シミュレーションにより、歩行者の取り残し率を大幅に低減できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
横断歩道の脆弱な道路利用者をリアルタイムで検出・追跡し、必要に応じて信号の青時間を自動延長する適応型交通信号システムを提案した。シミュレーションにより、歩行者の取り残し率を大幅に低減できることを示した。