Haijian Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAE-NWM: 高密度視覚表現空間におけるナビゲーションワールドモデル
  ナビゲーション2026/3/1

  高密度なDINOv2特徴空間でナビゲーションの状態遷移をモデル化するワールドモデルを提案し、構造安定性と行動精度を向上させた。