Haichong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己正規位置決めから全方位追跡へ：ロボット超音波画像診断のためのリアルタイム表面モデリングによるプローブ傾斜制御
  医療ロボティクス/超音波画像/制御2026/8/11

  ロボット超音波診断において、プローブを表面に対して垂直に保つ従来の制約を超え、任意の角度で追跡できる全方位プローブ姿勢制御フレームワークを提案。RGB-Dセンサと表面モデリングを統合し、心エコーなどの非垂直角度が必要な検査に対応する。

• From Self-Normal-Positioning to Omni-Directional Tracking: Real-Time Surface Modeling Enabled Probe Tilt Control for Robotic Ultrasound Imaging
  2026/8/1
• Towards Autonomous Robotic Kidney Ultrasound: Spatial-Efficient Volumetric Imaging via Template Guided Optimal Pivoting
  2026/2/1