Haichong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己法線位置決めから全方位追従へ：ロボット超音波検査のためのリアルタイム表面モデリングによるプローブ傾斜制御
  医療ロボティクス2026/8/1

  RGB-Dセンサと表面モデリングを用いて、超音波プローブを任意の角度に傾けて追従できる制御フレームワークを提案し、心エコーなど非垂直なプローブ角度が必要な検査での有効性を実証した。

• 自律型ロボット腎臓超音波に向けて：テンプレート誘導最適ピボットによる空間効率的な volumetric イメージング
  医療ロボティクス/超音波2026/2/1

  腎臓テンプレートに部分観測を位置合わせして臓器姿勢を推定し、長軸に沿った固定点ピボット走査でプローブ移動を最小化する自律ロボット超音波ワークフローを提案。シミュレーションと in-vivo で検証した。