Hahjin Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORTE: 動的環境における時空間リスクを考慮した占有予測ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/30

  将来の占有グリッドマップを潜在拡散モデルで予測し、その時空間的な重なりと方向性を利用して複数の経路から安全な経路を選ぶナビゲーション手法を提案した。

• 狭い通路における最適化ベース局所計画のための適応的軌道リファインメント
  経路計画2025/10/1

  狭い通路での移動ロボットの軌道計画を改善するため、経路セグメントの再分割と姿勢補正を組み合わせた適応的軌道リファインメントを提案し、成功率と計画時間を大幅に向上させた。