Hafiz Adil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用サービスロボットCHARMIE向けヒューマノイドアームの開発
  マニピュレーション2026/11/5

  オープンソースの3Dプリント製ロボットアームを製作し、カメラと機械学習による手指姿勢推定を用いた遠隔操作と、DH法による順運動学の2方式で制御できるようにした。