Fernando Ribeiro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRヘッドセットと姿勢推定を用いたサービスロボットの遠隔操作システム
  遠隔操作2026/11/1

  RGB-DカメラとMediapipeで人間の3D姿勢を推定し、VRヘッドセットで没入型操作を実現するサービスロボット遠隔操作システムを開発・実機検証した。