Guorui Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース性を活かした半正定値緩和による接触の多い大域運動計画
  マニピュレーション2025/2/1

  接触の多い運動計画を多項式最適化として捉え、ロボット構造や接触モードの分離性に由来するスパース性を利用した半正定値計画緩和により、数秒で大域的にほぼ最適な計画を計算する手法を提案。