Gunho Sohn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Recalibration in LiDAR SLAM: Integrating AI and Geometric Methods with Real-Time Feedback Using INAF Fusion
  2025/10/1
• HDPV-SLAM: Hybrid Depth-augmented Panoramic Visual SLAM for Mobile Mapping System with Tilted LiDAR and Panoramic Visual Camera
  2023/1/1