Gunho Sohn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR SLAMにおける動的再校正：INAF融合によるAIと幾何学的手法のリアルタイムフィードバック統合
  SLAM2025/10/1

  LiDAR SLAMにおいて、AIと幾何学的オドメトリを統合するINAFモジュールを提案し、環境フィードバックに基づき注意重みを動的に調整することで、複雑な環境下での自己位置推定と3Dマッピングの精度を向上させた。

• HDPV-SLAM: Hybrid Depth-augmented Panoramic Visual SLAM for Mobile Mapping System with Tilted LiDAR and Panoramic Visual Camera
  2023/1/1