Guiguang Ding

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰計算で保持すべきもの：局所予測十分性の原理
  再帰計算/予測十分性2026/10/3

  再帰計算における情報損失を防ぐため、局所予測十分性と再帰的予測閉包の原理を提案し、予測保存を保証する訓練手法を導出した。

• PhaseLoRA: 制御フェーズ条件付き低ランク適応による連続動作VLAポリシー
  VLA/パラメータ効率的ファインチューニング2026/8/15

  連続動作の操作タスクにおいて、制御フェーズ（接近、接触、把持など）に応じて適応を変化させる軽量なLoRAパラメータ化を提案し、LIBEROベンチマークで成功率を大幅に向上させた。