Guadalupe Alvarado Fernandez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮したパイプラインによる解釈可能な衝突回避と実行可能性の保証
  衝突回避2026/10/23

  不確実性をモジュール間で構造的に伝播させ、衝突確率を上流で解消して凸安全集合を構築することで、リアルタイムかつ衝突ゼロ・求解不能ゼロを実現する知覚・予測・計画パイプラインを提案した。