Gregory Linkowski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GrOMP: 把持物体多様体投影によるマニピュレーションのマルチモーダル模倣学習
  マニピュレーション2025/12/1

  把持中にずれる物体を低次元多様体に制約することで、模倣学習の誤差蓄積を抑え、触覚フィードバックを用いた精密組立タスクの精度を高める手法を提案。