Graziella Bedenik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双安定SMA駆動エンジンによるソフト水中ロボットのパルスジェット推進
  ソフトロボティクス/水中推進2025/4/1

  箱クラゲに着想を得て、双安定な形状記憶合金バネをシリコーンで封入した駆動エンジンを用い、パルスジェットで連続遊泳するソフト水中ロボットDilBotを開発・実験検証した。