Grange M. Simpson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 下肢センサ信号の一般価値関数を用いた適応的歩行制御のための階層強化学習フレームワーク
  歩行2025/7/1

  下肢外骨格の適応制御に階層強化学習を適用し、複数のウェアラブルセンサから一般価値関数で予測情報を生成することで、様々な地形での歩行判断精度が向上することを示した。