Patrick M. Pilarski

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イディオバイオニクス：プライバシーと知的義肢の統合
  義肢/プライバシー2026/7/1

  本論文は、知的義肢（バイオニック義肢）におけるプライバシーリスクを調査する新しい研究分野「イディオバイオニクス」を提唱し、悪意ある攻撃の可能性を示す。

• 下肢センサ信号の一般価値関数を用いた適応的歩行制御のための階層強化学習フレームワーク
  歩行2025/7/1

  下肢外骨格の適応制御に階層強化学習を適用し、複数のウェアラブルセンサから一般価値関数で予測情報を生成することで、様々な地形での歩行判断精度が向上することを示した。

• Continually Learned Pavlovian Signalling Without Forgetting for Human-in-the-Loop Robotic Control
  2023/5/1
• Joint Action is a Framework for Understanding Partnerships Between Humans and Upper Limb Prostheses
  2022/12/1
• Examining the Use of Temporal-Difference Incremental Delta-Bar-Delta for Real-World Predictive Knowledge Architectures
  2019/8/1
• Learning Gentle Object Manipulation with Curiosity-Driven Deep Reinforcement Learning
  2019/3/1
• Actor-Critic Reinforcement Learning with Simultaneous Human Control and Feedback
  2017/3/1
• Reinforcement Learning based Embodied Agents Modelling Human Users Through Interaction and Multi-Sensory Perception
  2017/1/1
• Simultaneous Control and Human Feedback in the Training of a Robotic Agent with Actor-Critic Reinforcement Learning
  2016/6/1
• Using Learned Predictions as Feedback to Improve Control and Communication with an Artificial Limb: Preliminary Findings
  2014/8/1
• Temporal-Difference Learning to Assist Human Decision Making during the Control of an Artificial Limb
  2013/9/1