Graco Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面推進ドローンのための安全で燃料効率の良い動作計画
  動作計画2026/10/15

  月面でホップしながら地形を撮影する推進ドローンのために、視覚誘導型最適制御とMPCを組み合わせ、安全で燃料効率の良いホップ軌道を計画・追従する枠組みを提案した。