Gjergj Plepi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlotDiT: 物体中心表現を用いた拡散トランスフォーマー
  VLA2026/9/15

  シーンを物体ごとのスロットに分解し、その潜在空間でテキスト条件付き拡散トランスフォーマーを動作させることで、動画生成品質を保ちつつロボットタスクの成功率を向上させた研究。