Gihyeok Na

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長脚ダイレクトドライブ単脚ロボットが実現した卓越した跳躍高
  跳躍ロボット2026/9/24

  弾性エネルギー蓄積を使わず、布巻き伝達機構とプロペラ制御により7.6mの跳躍を達成した単脚ロボットを開発した。