Gianfranco Di Domenico

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気軸受宇宙機シミュレータ向け高精度視覚姿勢推定システム
  姿勢推定2023/12/1

  単眼カメラと基準マーカーを用いて、空気軸受上の宇宙機シミュレータの姿勢を高精度に推定する幾何ベース反復アルゴリズムを提案し、Raspberry Pi 4上で実装・検証した。