Georg v. Wichert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Constraint-based Task Specification and Trajectory Optimization for Sequential Manipulation
  2022/8/1
• Robust, Compliant Assembly via Optimal Belief Space Planning
  2018/11/1