Geonho Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 否定制約付き器用把持のためのポテンシャル誘導粒子ステアリング
  マニピュレーション2026/9/1

  言語指示で「どこを持つべきか」だけでなく「どこを持つべきでないか」を指定する場合に、既存モデルが失敗する問題を解決するため、推論時に粒子フィルタと分類器フリーガイダンスを組み合わせ、禁止領域を避けつつ指示された部位へ把持を誘導する手法を提案した。