Geoffrey Hollinger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Hybrid-Control Policies for High-Precision In-Contact Manipulation Under Uncertainty
  2026/4/1
• Learning to Dock: A Simulation-based Study on Closing the Sim2Real Gap in Autonomous Underwater Docking
  2025/6/1