Gehui Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信途絶下における倉庫ロボット協調のための階層型マルチエージェント強化学習
  群制御2026/9/27

  倉庫ロボット群をグループに分け、グループ内は集中・グループ間は分散で協調する階層型強化学習を提案。通信途絶時は予測器で情報を補完し、安全フィルタで制約違反を防ぐ。