Gawon Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論はLLMだけのものか？タスク計画における小型言語モデルの可能性
  タスク計画2024/4/1

  LLMで生成した高レベル命令と低レベル行動ステップのデータセットCOSTを作成し、小型言語モデルGPT2をファインチューニングすると、特定ドメインのタスク計画でGPT3.5に匹敵する性能を示すことを明らかにした。