Garth Terlizzi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS拒否都市環境における大規模幾何地図ベースのUAV自己位置推定
  自己位置推定2026/9/23

  下向きカメラで観測した建物配置を建物フットプリントDBと幾何学的記述子で照合し、GNSSなしでも広域都市部で高精度に自己位置を推定する手法を提案。