Garima Bhandari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧ソフトアクチュエータのボンドグラフモデリングとシミュレーション
  ソフトロボティクス2022/2/1

  ヘビやミミズのような動きを模倣する空気圧ソフトアクチュエータを設計し、ボンドグラフ法で動力学モデルを導出して20-simでシミュレーション検証した論文。