Gard Sveipe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習における低ランク適応を用いたメモリ効率的なポリシーライブラリ
  強化学習2026/6/1

  強化学習によるマルチタスクロボティクスにおいて、LoRAを用いてベースモデルを各タスクにファインチューニングし、メモリ使用量を大幅に削減しつつ成功率を維持できることを示した論文。