Gangil Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動型柔軟ヘビロボットの開発：全身の屈曲とねじりを統合した駆動
  ヘビ型ロボット2024/7/1

  腱で駆動される連続体セクションを直列に接続し、全身を屈曲・ねじりすることで、部分的な接地を利用したヘビの滑らかな移動を実現するロボットを開発した。