Ganesh Sundaram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンポーネント認識型プルーニングによる潜在空間モデルの制御タスク高速化
  モデル圧縮2025/8/1

  モデルベース強化学習TD-MPCの制御器を、安定性保証を保ちながら構造的プルーニングで圧縮する手法を提案し、安全な圧縮率の限界を定量化した。