Ganesh Ramakrishnan

Indian Institute of Technology Bombay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ上でのRGB-D SLAM：Raspberry Pi 5におけるRTAB-MapとORB-SLAM3のベンチマークとプロファイリング
  SLAM2026/11/12

  Raspberry Pi 5上でRTAB-MapとORB-SLAM3を6つのTUM RGB-Dシーケンス・3解像度で実行し、追跡率・誤差・処理時間・メモリ・CPU・温度を計測して段階別にプロファイリングした。

• PerSeM: 長期的なオープンボキャブラリUAVマッピングのための永続的セマンティックメモリ
  UAVマッピング2026/9/17

  UAVのオープンボキャブラリセグメンテーションにおいて、フレームごとの予測を永続的な3Dボクセルメモリに統合し、履歴保持型空間精緻化・信頼度考慮リプレイ・文脈誘導検証で保守的に改善する訓練不要フレームワークを提案。