Ganesh Ramakrishnan

Indian Institute of Technology Bombay

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerSeM: 長期的なオープンボキャブラリUAVマッピングのための永続的セマンティックメモリ
  UAVマッピング2026/9/17

  UAVのオープンボキャブラリセグメンテーションにおいて、フレームごとの予測を永続的な3Dボクセルメモリに統合し、履歴保持型空間精緻化・信頼度考慮リプレイ・文脈誘導検証で保守的に改善する訓練不要フレームワークを提案。