Gahyun Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PATACON: 拘束付き動作計画のためのGPU並列接束RRT-Connect
  動作計画2026/10/9

  拘束多様体の接空間をGPUで並列探索する双方向動作計画器を提案し、高次元の全身拘束計画で最大11.25倍の高速化を実現した。