Gabriel J. García

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面作業のための制約付き強化学習による自律脚式移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/10/1

  月面環境で動く四脚移動マニピュレータ向けに、衝突回避や安定性などの安全制約を組み込んだ強化学習フレームワークを提案し、6Dエンドエフェクタ姿勢追従を高精度に実現した。