Gabriel Da Silva Lima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータ用インテリジェント制御器における動径基底活性化関数の影響
  マニピュレーション2026/7/1

  RBFニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの軌道追従制御において、活性化関数の選択が過渡応答や追従精度に与える影響を実験的に調査した論文。