Gabe Pirie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢に頑健な腱駆動ロボットハンドのアクチュエーション協調設計
  マニピュレーション2026/11/3

  腱の経路・モーメントアーム・キャプスタン寸法を姿勢依存の力要件と帯域制約の下で同時最適化し、人間サイズの指で力と速度を両立させる設計フレームワークを提案した。