Futa Waseda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的学習はマルチビューVLAの汎化を改善するか？ビュー崩壊の解明と緩和
  VLA2026/9/27

  マルチビューVLAに敵対的学習を適用すると、特定の視点変化には強くなる一方で「ビュー崩壊」と呼ばれる現象が起こり、手首視点に過度に依存することを明らかにし、ビュースワップ介入で緩和を試みた研究。