Fusheng Hao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAVLA: ロボットマニピュレーションのための対称性を考慮した視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/15

  事前学習済みの視覚言語モデルを固定し、同変フローマッチング行動ヘッドと正規化器を組み合わせることで、データ効率が高く回転に頑健なロボット操作ポリシーを実現した。