Fritz Girke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットチームによる能動マッピングのためのリーマン最適化
  群制御2024/4/1

  複数ロボットが分散的に協調し、リーマン多様体上の最適化を用いて3Dセマンティックマップ推定と不確実性を最小化するSE(3)軌道計画を同時に行う手法を提案。