Francisco Vargas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一つは皆のために、皆は一つのために：確率的制御による協調マルチエージェント拡散誘導
  拡散モデル/マルチエージェント2026/10/6

  凍結した事前学習済み拡散モデルを再利用可能な生成プリミティブとして扱い、確率的最適制御で逆過程を協調させ、マルチエージェント迷路探索やロボット計画などで統合的な出力を生成する枠組みを提案。