Francisco Rodríguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 単眼カメラのVisual-SLAMによる温室トマトの隠れた果実検出：階層的ローカリゼーションとGLOMAPを用いたロボット収穫向け手法
  SLAM/農業ロボティクス2026/9/10

  単眼カメラとVisual-SLAM（階層的ローカリゼーション＋GLOMAP）を用いて、温室内のトマト作物を3Dマッピングし、従来の視覚技術では見えない遮蔽されたトマトを検出するシステムを提案した。