Francesca Bianco

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己観察による心的状態推定の学習：心の理論の深層学習モデルにおける意図と信念表現の発達的相乗効果
  心の理論/認知ロボティクス2024/7/1

  部分観測環境で自己の意思決定を観察することで信念帰属を学習し、意図予測と同時に学ぶと精度が早期に向上することを示した深層学習モデル研究。

• Robot Learning Theory of Mind through Self-Observation: Exploiting the Intentions-Beliefs Synergy
  2022/10/1
• Functional advantages of an adaptive Theory of Mind for robotics: a review of current architectures
  2019/9/1
• Transferring Adaptive Theory of Mind to social robots: insights from developmental psychology to robotics
  2019/9/1