Fotis Panetsos
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
システム同定故障診断
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 水中ロボットのシステム同定のための最適励起軌道システム同定2026/9/15
ベジェ曲線で軌道をパラメータ化し、動的制約と安全制約を満たしつつデータ品質を最大化する最適励起軌道を設計し、水中ロボットの動的パラメータを最小二乗法で同定する手法を提案。水槽実験で未知軌道の速度予測により有効性を検証。
- 移動ホライズン推定とガウス過程による水中ロボットの故障診断故障診断2026/9/13
水中ロボットのアクチュエータ故障を、移動ホライズン推定とガウス過程を組み合わせて検出・診断する枠組みを提案し、水槽実験で有効性を示した。