Flavio Prattico

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拮抗型単関節・二関節アクチュエータのカップル制御モデル実装
  歩行支援/制御2014/4/1

  空気圧人工筋を拮抗配置した下肢装具において、単関節筋と二関節筋を同時に制御するカップル制御モデルを提案し、歩行運動を実現した。