Fengchun Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied-BenchForge：具現化ベンチマーク構築のための閉ループエージェントワークフロー
  ベンチマーク構築2026/9/11

  ユーザーの評価意図から具現化ベンチマークを自動構築するエージェントフレームワークを提案し、前方合成と後方検証・修復を統合した閉ループ合成を実現した。

• Embodied-BenchClaw：身体化空間知能ベンチマーク構築のための自律型マルチエージェントシステム
  ベンチマーク構築2026/6/10

  ユーザーの評価意図から自動でベンチマークを生成・更新する自律エージェントシステムを提案し、屋内・屋外の空間推論やロボット操作など多様なベンチマークを構築して有効性を検証した。

• 具現化ベンチマーク構築の知的自動化：パイプライン、身体性、シミュレータ、そして動向
  ベンチマーク構築2026/6/10

  具現化知能のベンチマーク構築を5段階のパイプラインとして整理し、各段階での手動から自動化・基盤モデル支援・エージェント型クローズドループへの移行を分析したサーベイ論文。自動化はコスト削減ではなく、検証や監査などへのコストシフトをもたらすと結論づけている。